《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊(cè)。本書共九章，系統(tǒng)而深入地剖析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車從基礎(chǔ)理論到實(shí)踐應(yīng)用的各個(gè)環(huán)節(jié)，不僅全面概述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念、技術(shù)架構(gòu)及測(cè)試評(píng)價(jià)體系，還深入探討了測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建、仿真測(cè)試技術(shù)的最新進(jìn)展、ADAS系統(tǒng)的測(cè)試方法、實(shí)車測(cè)試的難點(diǎn)與解決方案、行人保護(hù)測(cè)試的重要性、預(yù)期功能安全的保障措施，以及信息安全測(cè)試的關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)豐富的案例分析和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)分享，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)、驗(yàn)證及商業(yè)化應(yīng)用提供了寶貴的參考和指導(dǎo)。
本書適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)從業(yè)者、科研人員、技術(shù)人員閱讀學(xué)習(xí)，也可供高校汽車相關(guān)專業(yè)的師生使用。

1.本書為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一本，技術(shù)體系完整。 2.本書內(nèi)容豐富，深淺適中，適合絕大對(duì)數(shù)行業(yè)內(nèi)的讀者學(xué)習(xí)。 3.叢書作者隊(duì)伍龐大且專業(yè)，內(nèi)容質(zhì)量有所保障。

近年來(lái)，5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)飛速發(fā)展，各個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)開(kāi)始借助這些先進(jìn)技術(shù)的力量進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型，力圖進(jìn)一步激活產(chǎn)業(yè)生態(tài)，獲得新的發(fā)展動(dòng)力，促進(jìn)產(chǎn)品、業(yè)態(tài)和生產(chǎn)模式的創(chuàng)新發(fā)展。汽車行業(yè)也正向著智能化和網(wǎng)聯(lián)化的方向快速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸成為汽車行業(yè)的新業(yè)態(tài)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合了5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等多種新興技術(shù)，且裝配了傳感器、控制器和執(zhí)行器等多種先進(jìn)設(shè)備，能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與車輛、道路、行人和云端的服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行信息交互。2020年11月，我國(guó)在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，并在該文件中確定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”的關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)。其中，“三橫”指的是車輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)，“兩縱”指的是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展所需的車載平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施。
隨著各項(xiàng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展升級(jí)，整車智能化水平不斷提高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的落地應(yīng)用速度也在提升。例如，車路協(xié)同技術(shù)可以與5G協(xié)同作用，充分發(fā)揮5G低時(shí)延、高速率和多連接的優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和連續(xù)性，增強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在駕駛過(guò)程中的安全性；C-V2X具有低時(shí)延、高速率、強(qiáng)穩(wěn)定性的信息通信功能，能夠?yàn)檐囕v實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同控制、車車協(xié)同編隊(duì)和遠(yuǎn)程操作等多種高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能提供支持。
為了進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在整車制造、信息通信和道路交通等方面實(shí)現(xiàn)高質(zhì)高效發(fā)展，提高產(chǎn)業(yè)生態(tài)的豐富程度，我國(guó)相關(guān)部門陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策和文件，圍繞頂層目標(biāo)、規(guī)范制定和核心技術(shù)等內(nèi)容設(shè)立了相應(yīng)的政策條例，從政策層面為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供支持。與此同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的落地應(yīng)用也在一定程度上促進(jìn)了整個(gè)行業(yè)的進(jìn)步，為汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化和網(wǎng)聯(lián)化提供了支持。
2022年11月，中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部會(huì)同中華人民共和國(guó)公安部組織起草了《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見(jiàn)稿）》，力圖通過(guò)試點(diǎn)逐步優(yōu)化和完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入機(jī)制和道路交通管理安全體系，并在試點(diǎn)過(guò)程中獲取和應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。由此可見(jiàn)，我國(guó)鼓勵(lì)汽車領(lǐng)域進(jìn)一步推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)工作，不斷擴(kuò)大試點(diǎn)范圍，同時(shí)提高各項(xiàng)相關(guān)產(chǎn)品和應(yīng)用的商業(yè)化落地速度，建立健全行業(yè)管理體系。
隨著政策和技術(shù)等因素對(duì)汽車行業(yè)的支持力度不斷加大，我國(guó)汽車行業(yè)的智能化和網(wǎng)聯(lián)化程度日漸深化，整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)升級(jí)，大量新參與者涌入到汽車行業(yè)當(dāng)中，推動(dòng)行業(yè)規(guī)模進(jìn)入快速增長(zhǎng)階段。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)對(duì)于提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性、可靠性、舒適性等具有不容忽視的價(jià)值，能夠?yàn)槠嚠a(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供重要支撐。比如，在研發(fā)環(huán)節(jié)，經(jīng)過(guò)一系列測(cè)試與評(píng)價(jià)，研發(fā)人員能夠獲得較為準(zhǔn)確而全面的數(shù)據(jù)和反饋，及時(shí)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有產(chǎn)品的不足和需要改進(jìn)之處，從而不斷提升車輛的性能和質(zhì)量；在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，基于相應(yīng)的測(cè)試與評(píng)價(jià)，汽車生產(chǎn)商能夠了解和解決生產(chǎn)過(guò)程中的潛在問(wèn)題，確保生產(chǎn)的產(chǎn)品達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并不斷提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本；在售后環(huán)節(jié)，測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)的應(yīng)用有助于評(píng)估車輛的性能，發(fā)現(xiàn)車輛潛在的問(wèn)題，保障用戶的生命財(cái)產(chǎn)安全?？傊瑴y(cè)試與評(píng)價(jià)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展過(guò)程中必不可少的組成部分，是汽車廠商提升品牌競(jìng)爭(zhēng)力的重要法寶。
隨著用戶需求的不斷提升，智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的技術(shù)也在不斷進(jìn)步，測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)在面臨越來(lái)越嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)的同時(shí)也迎來(lái)了更加廣闊的發(fā)展空間。《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)》不僅闡明了測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)的價(jià)值，而且對(duì)相關(guān)的原理、方法、流程、標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行了詳細(xì)闡述。
本書囊括了與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與評(píng)價(jià)相關(guān)的知識(shí)和技能，適合對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)感興趣的讀者參考閱讀。此外，由于本書是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊(cè)，因此推薦讀者結(jié)合叢書中的其他書籍對(duì)照閱讀，以便對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有更加全面系統(tǒng)的了解和更為深入準(zhǔn)確的把握。

著者

第1章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述	001
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念與發(fā)展	002
1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念與內(nèi)涵	002
1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的演變與發(fā)展	004
1.1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的價(jià)值與功能	007
1.1.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)化分級(jí)	009
1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù)	011
1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車頂層支撐架構(gòu)	011
1.2.2　感知層：自動(dòng)駕駛的“眼睛”	016
1.2.3　決策層：自動(dòng)駕駛的“大腦”	018
1.2.4　執(zhí)行層：自動(dòng)駕駛的“手腳”	022
1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與評(píng)價(jià)體系	024
1.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)體系框架	024
1.3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試技術(shù)	026
1.3.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的仿真測(cè)試	027
1.3.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)車測(cè)試	030

第2章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)	032
2.1　測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的基礎(chǔ)知識(shí)	033
2.1.1　測(cè)試場(chǎng)景的要素與類型	033
2.1.2　測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的概念特征	035
2.1.3　場(chǎng)景庫(kù)數(shù)據(jù)的主要來(lái)源	037
2.1.4　場(chǎng)景庫(kù)數(shù)據(jù)的格式標(biāo)準(zhǔn)	039
2.2　測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建過(guò)程	041
2.2.1　場(chǎng)景區(qū)域特征的描述	041
2.2.2　場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集與傳輸	042
2.2.3　場(chǎng)景數(shù)據(jù)架構(gòu)與規(guī)范	043
2.2.4　場(chǎng)景數(shù)據(jù)質(zhì)量的評(píng)價(jià)	045
2.2.5　場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)問(wèn)題與對(duì)策	046

第3章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試與評(píng)價(jià)	049
3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試系統(tǒng)	050
3.1.1　駕駛模擬系統(tǒng)	050
3.1.2　車輛模擬系統(tǒng)	051
3.1.3　環(huán)境模擬系統(tǒng)	052
3.1.4　傳感器模擬系統(tǒng)	053
3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試方法	054
3.2.1　仿真測(cè)試總體框架	054
3.2.2　模擬仿真測(cè)試輸入	056
3.2.3　仿真測(cè)試環(huán)境搭建	056
3.2.4　仿真測(cè)試場(chǎng)景集構(gòu)建	057
3.2.5　仿真測(cè)試可信度驗(yàn)證	059
3.2.6　模擬仿真測(cè)試與評(píng)估流程	060
3.3　企業(yè)仿真測(cè)試能力的建設(shè)路徑	062
3.3.1　建立仿真測(cè)試管理辦法	062
3.3.2　建立仿真測(cè)試工作流程	063
3.3.3　建立仿真測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系	066
3.3.4　完善仿真測(cè)試工具鏈	066

第4章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試技術(shù)	068
4.1　車輛在環(huán)（VIL）測(cè)試技術(shù)	069
4.1.1　車輛在環(huán)測(cè)試技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用	069
4.1.2　車輛在環(huán)系統(tǒng)組件與功能	070
4.1.3　車輛在環(huán)仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)	073
4.1.4　車輛在環(huán)測(cè)試流程與方法	075
4.2　硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試技術(shù)	076
4.2.1　硬件在環(huán)測(cè)試的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)	076
4.2.2　硬件在環(huán)測(cè)試的流程步驟	078
4.2.3　VCU硬件在環(huán)仿真測(cè)試	080
4.2.4　MCU硬件在環(huán)仿真測(cè)試	082
4.3　軟件在環(huán)（SIL）仿真測(cè)試	086
4.3.1　軟件在環(huán)測(cè)試原理與步驟	086
4.3.2　軟件在環(huán)仿真環(huán)境的搭建	088
4.3.3　純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成SIL仿真	090

第5章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS測(cè)試	093
5.1　ADAS系統(tǒng)與V2X技術(shù)概述	094
5.1.1　ADAS系統(tǒng)應(yīng)用與發(fā)展	094
5.1.2　ADAS系統(tǒng)的類型劃分	095
5.1.3　V2X的概念與技術(shù)分類	097
5.1.4　V2X測(cè)試的內(nèi)容與方法	101
5.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS測(cè)試方法	104
5.2.1　ADAS系統(tǒng)的仿真測(cè)試	104
5.2.2　ADAS駕駛模擬器測(cè)試	106
5.2.3　ADAS受控場(chǎng)地測(cè)試	106
5.2.4　ADAS系統(tǒng)實(shí)車測(cè)試	107
5.2.5　ADAS測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)	108
5.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件測(cè)試方法	110
5.3.1　汽車軟件的性能測(cè)試	110
5.3.2　汽車軟件的功能測(cè)試	111
5.3.3　汽車軟件的安全性測(cè)試	111
5.3.4　汽車軟件的可靠性測(cè)試	113
5.4　基于云平臺(tái)的汽車軟件測(cè)試	113
5.4.1　云平臺(tái)測(cè)試概念與內(nèi)容	113
5.4.2　汽車軟件測(cè)試技術(shù)架構(gòu)	115
5.4.3　智能汽車操作系統(tǒng)測(cè)試	116
5.4.4　汽車移動(dòng)應(yīng)用軟件測(cè)試	117
5.4.5　軟件可靠性測(cè)試評(píng)估體系	118

第6章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)車測(cè)試	120
6.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試	121
6.1.1　封閉場(chǎng)地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)	121
6.1.2　智能汽車測(cè)試服務(wù)平臺(tái)	125
6.1.3　封閉場(chǎng)地的安全性測(cè)評(píng)	127
6.1.4　國(guó)內(nèi)外封閉場(chǎng)地測(cè)評(píng)要求	128
6.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放道路測(cè)試	129
6.2.1　國(guó)外開(kāi)放道路測(cè)試的發(fā)展概況	129
6.2.2　我國(guó)開(kāi)放道路測(cè)試存在的問(wèn)題	130
6.2.3　我國(guó)開(kāi)放道路測(cè)試的發(fā)展對(duì)策	132
6.3　國(guó)外典型的智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)	133
6.3.1　美國(guó)：Mcity自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)	134
6.3.2　瑞典：AstaZero試驗(yàn)場(chǎng)	135
6.3.3　英國(guó)：Mira試驗(yàn)場(chǎng)	136
6.3.4　日本：JARI試驗(yàn)場(chǎng)	137
6.3.5　加拿大：PMG試驗(yàn)場(chǎng)	138
6.3.6　國(guó)外汽車試驗(yàn)場(chǎng)的實(shí)踐啟示	138

第7章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人保護(hù)測(cè)試	140
7.1　國(guó)內(nèi)外汽車碰撞安全法規(guī)	141
7.1.1　被動(dòng)安全法規(guī)體系	141
7.1.2　實(shí)車正面碰撞法規(guī)	142
7.1.3　實(shí)車側(cè)面碰撞法規(guī)	143
7.1.4　實(shí)車追尾碰撞法規(guī)	143
7.1.5　安全氣囊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)	144
7.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人檢測(cè)方法	145
7.2.1　基于視覺(jué)傳感器的行人檢測(cè)	145
7.2.2　基于部分特征組合的行人檢測(cè)	147
7.2.3　基于多傳感器信息融合的行人檢測(cè)	149
7.3　NCAP試驗(yàn)與行人保護(hù)沖擊器	150
7.3.1　全球國(guó)家NCAP測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)	150
7.3.2　NCAP行人保護(hù)試驗(yàn)方法	151
7.3.3　行人保護(hù)碰撞試驗(yàn)沖擊器	157
7.3.4　下腿型碰撞沖擊器的類型	158

第8章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全	161
8.1　汽車預(yù)期功能安全保障技術(shù)	162
8.1.1　預(yù)期功能安全的標(biāo)準(zhǔn)體系	162
8.1.2　預(yù)期功能安全的保障目標(biāo)	164
8.1.3　開(kāi)發(fā)階段的SOTIF保障技術(shù)	165
8.1.4　運(yùn)行階段SOTIF的保障技術(shù)	170
8.1.5　構(gòu)建汽車預(yù)期功能安全體系	171
8.2　汽車預(yù)期功能安全的優(yōu)化技術(shù)	173
8.2.1　感知定位功能技術(shù)優(yōu)化	173
8.2.2　決策控制功能技術(shù)優(yōu)化	176
8.2.3　合理可預(yù)見(jiàn)誤用的處理	178
8.2.4　整車層功能的技術(shù)優(yōu)化	179

第9章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全測(cè)試	181
9.1　汽車信息安全的邏輯架構(gòu)	182
9.1.1　汽車信息安全攻擊面	182
9.1.2　智能車載終端安全	184
9.1.3　車聯(lián)網(wǎng)通信安全	187
9.1.4　車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)安全	188
9.1.5　信息安全的問(wèn)題與對(duì)策	188
9.2　汽車安全防護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)	190
9.2.1　車輛安全防護(hù)	190
9.2.2　網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)	194
9.2.3　云平臺(tái)安全防護(hù)	196
9.2.4　移動(dòng)App數(shù)據(jù)安全	198
9.2.5　汽車生態(tài)安全檢測(cè)	199
9.3　汽車信息安全測(cè)評(píng)方案	200
9.3.1　信息安全測(cè)評(píng)的需求分析	200
9.3.2　信息安全測(cè)評(píng)范圍與依據(jù)	201
9.3.3　信息安全測(cè)評(píng)的主要對(duì)象	204
9.3.4　信息安全測(cè)評(píng)流程與方法	206

參考文獻(xiàn)	212